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1011995 Principes d'analyse mathématique.
1021995 Revue d'histoire des mathématiques. N° 1. Vol. 2. p. 159-200. Contribution à l'histoire de la théorie des géodésiques au XIXe siècle.Ressource en ligne
1031994 Fenêtres sur courbes.
1041994 Le calcul des dérivations d'Arbogast dans le projet d'algébrisation de l'analyse, à la fin du dix-huitième siècle.
1051992 Bulletin de l'EPI. N° 65. p. 131-137. Intérêt de l'utilisation de progiciels en mathématiques.Ressource en ligne
1061991 Bulletin de l'APMEP. N° 379. p. 315-324. Diminuer le temps consacré aux corrections et le réinvestir autrement.Ressource en ligne
1071988 Didactique et acquisition des connaissances scientifiques.
1081988 Didactique et acquisition des connaissances scientifiques. Le thème "différentielles", un exemple de coopération maths-physique dans la recherche. p. 7-45.
1091988 Grand N. Spécial : Mathématiques en Maternelle. p. 133-153. Représentation de l'espace, organisation de l'espace.
1101988 L'analyse écologique des conditions et des contraintes dans l'étude des phénomènes de transposition didactique : trois études de cas.
1111987 Histoire des mathématiques et d'épistémologie. Evolution du concept de fonction. p. 85-103.
1121987 Histoire des mathématiques et d'épistémologie.
1131986 Abrégé d'histoire des mathématiques 1700-1900.
1141986 Bulletin de l'APMEP. N° 354. p. 331-346. A la recherche de ses racines...Ressource en ligne
1151985 Bulletin de l'APMEP. N° 347. p. 11-20. Enseignement de la géométrie à l'université (ou l'enfant de l'eau du bain).Ressource en ligne
1161983 Grand N. N° 30. p. 5-26. Représentation de l'espace, organisation de l'espace.Ressource en ligne
1171983 Historique sommaire de l'équation de Kortweg et de Vires.
1181982 La rigueur et le calcul. L'origine du calcul différentiel chez Leibniz. p. 242-253.
1191982 La rigueur et le calcul. Euclide, Klein, Hilbert et les autres. p. 11-62.
1201981 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 2/1. p. 37-127. Problèmes de didactique des décimaux.Ressource en ligne