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Titre : Quadrature. N° 11. p. 15-23. Utilisation de Mathematica en calcul formel : un exemple en Robotique.
Editeur : EDP sciences Les Ulis, 1992
Format : A4, p. 15-23 Bibliogr. p.
ISSN : 1142-2785
Type : article de périodique ou revue, vulgarisation, popularisation Langue : Français Support : papier
Public visé : élève, enseignant, tout public Matériel utilisé : Mathematica Niveau Niveau scolaire visé par l'article : licence Age : 18, 19, 20
Classification : A35Revues, article de revue, article sur un site internet
Enseignement supérieur A38Revues, article de revue, article sur un site internet
Enseignement « Hors les Murs » : par correspondance, formation des adultes, popularisation, etc. U75Utilisation des outils technologiques (par exemple : ordinateurs, calculatrices, logiciels, applications, instruments mathématiques, tablettes, tables traçantes, etc.).
Enseignement supérieur U79Utilisation des outils technologiques (par exemple : ordinateurs, calculatrices, logiciels, applications, instruments mathématiques, tablettes, tables traçantes, etc.).
Formation à l'enseignement, initiale et continue.
Pour programmer les mouvements d'un robot, plusieurs paramètres (matriciels) sont nécessaires. Mathematica permet de manipuler ces paramètres et d'obtenir des calculs explicites pour la cinématique et la dynamique d'un robot.
Notes :
Quadrature est un magazine de mathématiques pures et appliquées. Il
s’adresse aux enseignants, étudiants, ingénieurs et amateurs de
mathématiques.
Tout internaute peut acheter le numéro en cours et les anciens numéros sur la site de la revue quadrature.info (ISSN de l'édition électronique : 1760-4826).
Mots clés :
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