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Auteur(s) : Perrin Nicolas

Titre : Vidéo de l'IREM de Paris - Le Maths Club. Quelles mathématiques pour le contrôle du mouvement humanoïde ?

Editeur : IREM de Paris, Paris, 2016

Type : film, vidéo Langue : Français Support : internet

Public visé : élève ou étudiant, enseignant Niveau Niveau scolaire visé par l'article : licence, master Age : 18, 19, 20, 21

Classification : M75Sciences du comportement. Sciences sociales. Sciences de l'éducation. Linguistique
Enseignement supérieur
 M79Sciences du comportement. Sciences sociales. Sciences de l'éducation. Linguistique
Formation à l'enseignement, initiale et continue.
 R45Intelligence artificielle (systèmes experts, programmation d'automates, programmes de preuves de théorème, traducteurs, robotique, etc.)
Enseignement supérieur
 R49Intelligence artificielle (systèmes experts, programmation d'automates, programmes de preuves de théorème, traducteurs, robotique, etc.)
Formation à l'enseignement, initiale et continue.
 U85Utilisation des médias audiovisuels (radiodiffusion, télévision, internet, diaporamas, films, vidéos, etc.)
Enseignement supérieur
 U89Utilisation des médias audiovisuels (radiodiffusion, télévision, internet, diaporamas, films, vidéos, etc.)
Formation à l'enseignement, initiale et continue.
 

Résumé :

La plupart des animaux (et en particulier les humains) sont capables de contrôler les mouvements de leurs corps de manière tout à fait remarquable, donnant une apparence presque triviale à des problèmes pourtant très complexes. En effet, malgré la grande puissance de calcul des ordinateurs actuels, nous sommes très loin de savoir reproduire sur machine l'agilité et l'habileté de leurs déplacements et de leurs interactions avec l'environnement. Dans cet exposé Nicolas Perrin dresseun panorama (non exhaustif) des problèmes de contrôle liés à la génération de mouvement humanoïde et des développements théoriques nécessaires ou envisageables pour les résoudre.

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Conférence donnée le 25 janvier 2016 par Nicolas Perrin dans le cadre du Maths Club.
Le Maths Club propose depuis 2008 un séminaire à l'intention des étudiants en mathématiques et informatique de niveau L et M, mais les séances sont ouvertes à tous ! Le sous-titre du séminaire est "Les Maths, à quoi ça sert ?". Les conférenciers sont par exemple des chercheurs, des enseignants, des industriels.
Ce séminaire est organisé conjointement par l'UFR de Mathématiques de l'Université Paris Diderot et par l'IREM de Paris.

Cette ressource est en ligne sur le site Vidéo de l'IREM de Paris

Mots clés :


© ADIREM-APMEP -2003- ISSN 1292-8054 Mise à jour 07/06/2021
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