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412003 Carnets de route de la COPIRELEM. T. 3. Intégration des savoirs de formation. La régulation didactique. p. 167-187.Ressource en ligne
422003 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 23. N° 1. p. 9-40. De l'étayage à l'effet Topaze, regard sur la négociation dans la relation.
432003 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 23/2. p. 217-276. Milieu et contrat didactique, outils pour l'analyse de séquences ordinaires.Ressource en ligne
442002 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 22. N° 2-3. p. 237-284. Un enfoque ontológico semiótico de la cognición matemática.
452001 Interactions didactiques et pratiques d'enseignement - Le cas de la proportionnalité au collège.Ressource en ligne
462000 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 20/3. p. 263-304. Vers un modèle de l'action didactique du professeur. A propos de la course à 20.Ressource en ligne
471998 Etayage et explication dans le préceptorat Distant, le cas de TéléCabri.Ressource en ligne
481996 La formation psychologique des enseignants.
491994 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 14/1-2. Didactique et intelligence artificielle.
501994 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 14/1-2. p. 5-8. Introduction.
511994 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 14/1-2. p. 9-42. Didactique et intelligence artificielle.Ressource en ligne
521991 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 11/2-3. p. 125-166. Interaction and knowledge in mathematics education.Ressource en ligne
531985 Bulletin de l'APMEP. N° 351. p. 883-898. La formation des stagiaires en CPR à Lyon.Ressource en ligne
541982 Sur l'ingénierie didactique.Ressource en ligne