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212011 Tangente. N° 143. p. 24-25. Entre le robot et l'homme, les mathématiques.
222008 Conférence les mathématiques sont partout.Ressource en ligne
232008 Tangente. N° 120. p. 44-45. Balade au zoo des robots.
242005 Vidéo de l'IREM de Paris - Séminaire de l'IREM de Paris. Réduire la géométrie à de l'Algèbre.Ressource en ligne
252001 Tangente. N° 81. p. 44-45. Droit au but.
261997 Bulletin de l'APMEP. N° 410. p. 316-322. De la complexité d'un créneau.Ressource en ligne
271996 Quadrature. N° 24. p. 3-6. L'oeil du robot.
281992 Quadrature. N° 11. p. 15-23. Utilisation de Mathematica en calcul formel : un exemple en Robotique.
291987 L'Ouvert. N° 49. p. 24-31. Une classe Vilette.Ressource en ligne
301987 L'Ouvert. N° 49.Ressource en ligne
311986 Bulletin de l'APMEP. N° 355. p. 483-495. Quelques réflexions et quelques propositions à propos de l'avant-projet de programme de géométrie des classes terminales C et E.Ressource en ligne
321986 PLOT. N° 36. p. 15-19. Un outil pour sensibiliser les personnels de l'industrie à la robotique. Pilotage de micro-robots sous LOGO.