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12010 CultureMATH. Le Traité de dynamique de D'Alembert.Ressource en ligne
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32009 La mathématique. T. 1. Les lieux et les temps. Mathématiques au XIVe siècle à Oxford et Paris. p. 232-264
42000 Bulletin de l'APMEP. N° 430. p. 653-662. Une observation astronomique pose le problème du repérage des directions.