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1012008 Recherches en didactique des mathématiques. Vol. 28. N° 2. p. 183-218. Les rôles du langage dans la recherche d'une démonstration en géométrie plane.
1022008 Tangente. N° 120. p. 44-45. Balade au zoo des robots.
1032007 Accromath. N° 2. Hiver-printemps 2007. p. 26-30. Apprendre à parler à des machines.Ressource en ligne
1042007 Geometric Folding Algorithms: Linkages, Origami, Polyhedra.
1052005 Vidéo de l'IREM de Paris - Séminaire de l'IREM de Paris. Réduire la géométrie à de l'Algèbre.Ressource en ligne
1062004 Actes du Séminaire National de Didactique des mathématiques 2003. Le rôle médiateur de la verbalisation entre les aspects figuraux et théoriques dans un problème de géométrie plane. p. 55-76.Ressource en ligne
1072004 Actes du Séminaire National de Didactique des mathématiques. Année 2003.Ressource en ligne
1082004 Bibliothèque Tangente. N° 15. L'intelligence artificielle. p. 52-55.
1092003 Tangente Hors-série. N° 15. Vol. 2. p. 3-5. L'intelligence artificielle.
1102002 Actes du XXVIIIème colloque COPIRELEM des professeurs et formateurs de Mathématiques chargés de la formation des maîtres. Tours 2001.Ressource en ligne
1112001 Grand N. N° 68. p. 7-16. Résolution de problèmes en grande section autour des pivotements à l'aide du robot de plancher.Ressource en ligne
1122001 Tangente. N° 81. p. 44-45. Droit au but.
1132000 Spirale. N° 26. p. 55-71. Enseigner et former avec les ressources d'un musée.Ressource en ligne
1141999 Actes du XXVème colloque Inter-IREM des formateurs et professeurs de Mathématiques chargés de la formation des maîtres. Loctudy 1998.Ressource en ligne
1151999 Hyper cube. N° 30. p. 10-11. Anselme le robot trotteur.
1161999 SMAO 4ème Windows.
1171998 SMAO 5ème Windows
1181998 SMAO 6ème Windows.
1191997 Bulletin de l'APMEP. N° 410. p. 316-322. De la complexité d'un créneau.Ressource en ligne
1201996 Quadrature. N° 24. p. 3-6. L'oeil du robot.