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1211992 Quadrature. N° 11. p. 15-23. Utilisation de Mathematica en calcul formel : un exemple en Robotique.
1221990 Grand N. N° 48. p. 65-80. L'éveil scientifique à travers albums et romans.Ressource en ligne
1231989 Les enquêtes à questions nominales.Ressource en ligne
1241987 L'Ouvert. N° 49.Ressource en ligne
1251987 L'Ouvert. N° 49. p. 24-31. Une classe Vilette.Ressource en ligne
1261986 Bulletin de l'APMEP. N° 355. p. 483-495. Quelques réflexions et quelques propositions à propos de l'avant-projet de programme de géométrie des classes terminales C et E.Ressource en ligne
1271986 Grand N. N° 38. p. 61-78. La robotique.Ressource en ligne
1281986 PLOT. N° 36. p. 15-19. Un outil pour sensibiliser les personnels de l'industrie à la robotique. Pilotage de micro-robots sous LOGO.
1291985 Bulletin de l'EPI. N° 40. p. 130-139. La tortue de sol : un système programmable par de jeunes enfants.Ressource en ligne